At last the research on application of predictive control on double pendulum is gone on.

最后作了模型预测控制算法在二级倒立摆控制系统中的应用研究.

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The Model Predictive Control is applied on the double pendulum on the basis thethe double pendulum.

在此基础上,把预测控制算法应用于倒立摆控制系统.

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The single chip system double pendulum, including forward channel, back channel and communication with computer.

这个单片机系统包括前项通道 、 后项通道、和上位机通讯三部分.

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The single chip system control the double pendulum , including feedback channel , control channel and single - chip controlling.

这个单片机系统包括反馈通道 、 控制通道 、 和单片机控制三部分.

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