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High cutting quality: quieter running through hydraulic wire tension jack.
高切割品质: 藉著油压装置安静的带动千斤顶.
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But real - time calculation of wire tension is necessary for motion control of the manipulators.
而机构运动控制必须 实时 计算各根绳的拉力.
Because wires can only sustain tension, time calculation of wire tension is necessary.
由于绳只能承受拉力, 因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力.
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