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I push on the rudder pedal and begin a yaw rate turn to the left.
我蹬方向舵踏板使飞机沿Y轴向左进入滚转.
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In the controller , the assisted motor angle is controlled of yaw rate and the sideslip angle.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制.
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