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This image matching algorithm using critical feature points in space - scale, which represent image gray - level feature.
该方法采用尺度空间下的临界特征点来描述图像的灰度特征,对光照和噪声具有一定的鲁棒性.
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空间尺度???一般是指开展研究所采用的空间大小的量度。???
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