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A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略.
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Consequently, the modularized design and the motion control of robot manipulator are studied in this paper.
因此, 本文主要围绕机器人机械操作臂的模块化设计及其控制展开了研究.
机器人操纵装置，机械手???
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