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In the estimation, the key is solving a non - smooth optimization problem.
黄金分割方法可直接用于求解一致基本矩阵估计中的 非 光滑优化问题.
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The non - smooth optimization problem is transformed into a smooth one.
该方法将 非 光滑优化问题转化为光滑优化问题.
非光滑最优化???
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