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The controller preserves the robustness properties , avoids the matching conditions.
模糊控制方法还可以避免控制条件的精确匹配,鲁棒性较好.
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Mismatching points are inevitable in scene matching because of the complexity of the matching conditions.
景像匹配过程的复杂性不可避免地会产生误匹配点.
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