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Based on differential calculus of parameters'the method of the establishing traffic kinematics model is proposed.
提出了基于参数变换的运动学建模方法和步骤.
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And set up kinematics model of the robot . Systematically discuss the control scheme.
系统的论述了机器人的控制系统方案,给出了控制器的硬件电路图与相应的软件流程.
运动学模型???
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