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Gimbal lock is a phenomenon that easily affects Euler angle representations.
万向节锁是一种容易影响到欧拉角表现的现象.
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There are two main arguments for this: avoiding gimbal lock, and allowing smooth interpolation between rotations.
这里我有两个主要的理由: 避免万向节锁, 在旋转时允许平滑插值.
框架自锁???又称“常平架自锁”???
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