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At the beginning of this thesis, there is a detailed introduction to friction model.
本论文首先详细介绍了摩擦现象的数学模型.
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Using the built friction model and the tire side - slip characteristics, a brush model.
利用摩擦模型和轮胎的侧偏特性建立了冰面上轮胎的稳态侧偏刷子模型.
摩擦模型???
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